基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计
[摘要]

在传统的信封包装机技术的基础上,设计以DSP(数字信号处理器)和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中,同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高,易于在工程实现,但PID参数整定复杂,通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式,并将PID算法应用于同步控制系统中,并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真,得到最优的整定参数,提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。

 

激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。传统的信封包装机是单功能信封包装机,其只用一台电机拖动所有的生产环节,各生产环节都被固定,系统灵活性下降,这种方式易产生震荡,且受到电机功率限制,系统输出功率小。单功能信封包装机每个生产环节都是由齿轮、凸轮轴、连接杆等传统机械设计和制造技术组成。传统的机械设计与制造存在许多的不足之处:转换时间长、连接精度不高会导致磨损、速度增加会降低机械-传动性能。

 

本文在传统的单功能信封包装机改造的基础上,采用多电机拖动的协调同步控制系统取代传统机械传动连接系统,提出以DSP和伺服驱动器为核心的多电机同步控制系统,并利用MATLAB对PID参数整定确定最优参数提高同步控制精度。

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上传时间:2019/03/11
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