玛雅娱乐平台新手卡: 超??!工程师制出开源微型PCB电机

2019-03-07 15:55:52 来源:EEFOCUS
标签:

玛雅娱乐吧手机安卓版 www.h0o9n.com.cn 2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing,我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品,希望能给你带来启发!快点来报名参赛,12.5万美元的终极大奖在等你认领:https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

 

电机大家很熟悉了,生活工作中经?;嵊龅降缁?,作为最常遇到的动力设备。四轴飞行器常用的是无刷电机。

 


普通无刷电机体积比较大

 

今天介绍的是只有PCB般厚度的微型开源无刷电机。作者Carl Bugeja是一位追求微型化的年轻工程师。

 

 

这个项目的灵感来自于试图制造更小更便宜的无人机。 将电机制作到PCB本身将降低任何微型机器人的整体价格,从而使群体机器人变得更加经济实惠。

 

普通的外转子无刷电动机由定子,转子和通过轴承连接两者的轴制成。 其定子绕铁芯缠绕,以旋转转子上的磁铁。 铁芯的高磁导率在每个线圈周围产生强磁场,从而提高了电机的扭矩强度。

 


这种电机设计的独特之处在于定子印刷在PCB板上。 六个定子磁极是以星形配置的螺旋形轨迹。 虽然与铁芯定子相比,这些线圈产生的扭矩更小,但电机仍然适用于高速应用,额定功率为1瓦。

 



它还有一个16毫米直径,1.7毫米薄的3D打印4极转子。 因此,这种轴向磁通电机的总厚度增加了5毫米(不包括轴),重量为1.5克。

3D打印的转子,内置4个磁铁

 

现在,作者更近一步将pcb升级到6层板,通过添加两个额外的层,可以减少每层的匝数并使其达到11毫米。 电机总高度为3.6毫米,重量为0.5克。

 

这个pcb空间利用率极高! 每个线圈有3个过孔连接中间层。 这些迫使三角形定子磁极更有效地利用磁场区域。

 

 

微型转子设计有四个压配合2mm n52磁铁和一个3mm轴承。 这种新设计将轴焊接到定子上,因此它是固定的,不随转子旋转。

 

作者选择使用这种设计是因为有两件事:
1、找不到足够小的轴承以适应定子的中间位置。
2、不打算用轴。 定制的3D打印转子更有意义。

 

更进一步,作者还为PCB电机增加了ESC,用来控制电机。


这是它的原理图:

 

它有一个PIC16F1503作为主控制器和一个三重半桥驱动器STSPIN230,用于控制电机的三相。 该MCU具有较低的计算能力(因为我不再考虑无传感器控制所需的不多)但是采用3x3mm芯片封装,价格便宜2美元左右。它们均采用相同的电源供电,以避免使用额外的电源线或板载稳压器,从而进一步降低成本。 我过滤了LC滤波器的数字电路电源,以减弱电机可能产生的噪音。 它可以在5V至2.6V电源下工作,总共使用220mA电流。


由于pcb电机产生的反电动势太弱而无法实现无传感器速度控制器。 所以作者决定使用霍尔传感器(US1881)用于检测转子内的磁铁,向微控制器提供反馈,然后实现速度闭环速度控制器。

 

如果你对这个项目感兴趣,想获取完整信息请访问:

https://hackaday.io/project/39494-pcb-motor

 

与非网编译内容,未经许可,不得转载!
 

有人说硬件技术将很快达到极限,而在我们看来,硬件创新,尤其是中国硬件工程师的创新,还远未走到尽头,而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台,与非网母公司SupplyFrame旗下最大的全球硬件开发者社区Hackaday.com已连续五年举办全球硬件开发者大赛Hackadayprize,有超过3000多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。

 

 


这个《硬件改变世界》系列,我们挑选在前几届Hackadayprize大赛中获奖的优秀作品加以展示,硬件技术可以多有意思,硬件开发者可以多有创意,从这些作品中你可以看到。

2019年3月,Hackadayprize中国区赛事将隆重开启,我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没,与来自全球的硬件开发者同台PK?

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

作者简介
李昭
李昭

与非网编辑。热爱酷炫电子产品。

继续阅读
工程师造了一款混凝土扬声器,玩出别样艺术感
工程师造了一款混凝土扬声器,玩出别样艺术感

在许多场合,比如赛车运动、太空探索、可穿戴设备上,东西越轻越好。但是,当你想要防止物体的震动、阻止物体四处移动时,或者让事物变得有一种重量感时,就该反其道而行之了。比如机床、铁砧或者扬声器一类的东西就是这种情况?;谡庵掷砟?,[SoundBlab]打造了一个浇灌了混凝土的扬声器。

会自动收衣服的晾衣绳

本项目有两个传感器作为探测器,即雨量传感器和LDR。雨量传感器功能可以检测是否发生下雨。

工程师自研PCB原型快速设计,方法之巧妙让人咂舌?
工程师自研PCB原型快速设计,方法之巧妙让人咂舌?

看到用一个石墨铅笔芯和9V电池切割铝箔的把戏之后,我们想知道能否通过相同的方式切割空白PCB上的铜进行PCB原型快速设计呢?事实证明可以做到这一点,但是需要克服一些挑战。目前我们并没有实际投入到这个项目的开发上来,但是我们希望读者们能够受到启发。

定制一个自己的机械数字键盘吧,这位工程师把所有硬件细节都开源了
定制一个自己的机械数字键盘吧,这位工程师把所有硬件细节都开源了

[Mattia]将自己的作品命名为YamPAD,它是‘只是另外一个机械数字键盘’(Yet Another Mechanical numPAD)的简写。这个项目的一个主要目标是制作一个可供他人轻松复制和定制化的设计原型。

工程师自己动手用32位MCU打造的3D打印机,飞一样的感觉?
工程师自己动手用32位MCU打造的3D打印机,飞一样的感觉?

32位平台是3D打印的未来。最新版本的marlin已经移植到了STM32板上了,工作一切正常,运行平稳,还有BLTouch。

更多资讯
90天之后,美国真的会禁华为吗?
90天之后,美国真的会禁华为吗?

这个90天对华为来说意味着什么呢?任正非在接受央视采访时表示,美国的“90天临时执照”对华为没有多大意义,华为已经做好了准备,但是华为非常感谢美国企业,他们为我们做出了很多贡献,华为的很多顾问来自IBM等美国企业。

抢不到,一加7 Pro1分钟销售破亿

一加7 Pro今日上午10点正式开卖,部分版本迅速售罄,人气火爆。 一加官方宣布,一加7 Pro全网销售额1分钟破亿,同时拿下京东全平台单品销量冠军。5月23日零点将再度开售!

汽车、无人机用相机受关注,韩国相关专利申请暴增3倍

近年来自动驾驶、无人机逐渐投入商用化,LG Innotek、三星电机、三星电子从2015年开始,积极申请相关专利。

荣耀20系列今晚9点重磅来袭,20 Pro搭载麒麟980处理器,性能强悍超乎想象

荣耀20系列将于北京时间今天晚上9点在英国伦敦发布,其中荣耀20 Pro此前已经送测DxOMark,DxOMark在官方推特表示,该机的相机评分即将公布。

完整数据带你直击小米近期发展状况

小米集团发布2019年第一季度未审计财报。财报显示,小米一季度经调整净利润为20.8亿元,同比增长22.4%;一季度营业利润36.1亿元人民币;一季度营收437.6亿元人民币,市场预估417.6亿元人民币。

  • 日照市住建局争引到位省级政府和社会资本合作奖补资金94万元 2019-05-21
  • 黑龙江飞鹤乳业有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-05-20
  • 消息称微软新版Xbox主机2020年上市消息称微软新版Xbox主机2020年上市-手机行情 2019-05-20
  • 足球盛宴来袭 省会首届迷你世界杯赛正式打响 2019-05-20
  • 专家谈当前市场预期 信心持续攀升预期比较乐观 2019-05-19
  • 研究:芒果比纤维粉更能有效治疗便秘和肠炎 2019-05-19
  • 好消息!智能终端生产企业智能化改造有补贴 2019-05-19
  • 上海博物馆藏明代艺术珍品展在俄罗斯开幕 2019-05-19
  • 新时代领导干部应急管理能力提升的实践与思考 2019-05-18
  • 尧都农商银行全力推进服务“三农”工作 2019-05-18
  • 初夏时节 航拍江西宜丰野生泡桐花美丽绽放 2019-05-17
  • 【加拿大房产网加拿大新房加拿大房产信息网】 2019-05-17
  • 中美科学家在三峡地区发现世界最早动物足迹化石 2019-05-17
  • 三管齐下!央行多渠道投放流动性 对冲税期高峰等影响 2019-05-17
  • 高清:中国男篮抵达洛杉矶 长途飞行队员略显疲惫 2019-05-16
  • 323| 465| 919| 853| 997| 201| 529| 515| 708| 788|